就这样，明军迂回奔走了好几天，才退回到宣府。这时的瓦剌大军也已经追袭而来。情急之下，朱祁镇派恭顺伯吴克忠、都督吴克勤率兵断后，以掩护朱祁镇撤退。结果他们都战死在了沙场。朱祁镇又派成国公朱勇等率骑三万前去阻击，朱勇等人冒险进军至鹞儿岭，没想到却陷入瓦剌重围。虽然他英勇奋战，但终究寡不敌众，一会儿功夫三万军队就全部覆没。而这时候的王振在做些什么呢？关键时刻他除了能带着朱祁镇逃跑，似乎没有其他能耐。
这一次他们退到了土木堡，这里离怀来城仅仅只有20里，随行的文武官员都主张进入怀来城宿营更加安全一些。可是，愚蠢的王振为了不让自己搜刮来的那些钱财丢失，执意要留在土木堡宿营。对于兵部尚书邝埜等人的一再奏请，王振都置之不理，并把他们轰出殿外。没有办法，邝埜只好只身一人闯到了朱祁镇的行殿，请求朱祁镇速速做决定。没想到王振一直守在朱祁镇的身边，看到邝埜半夜闯宫，破口大骂：“你这个愚蠢的人，不懂用兵之道，就不要胡说八道。现在已经是半夜，你深夜乱闯，这次你必死无疑。”说完便即刻命令武土强行把邝埜拖了出去。